Моделирование устройства затравки для машины непрерывного литья заготовки ЭСПЦ ПАО"ММК" в среде "Matlab" : магистерская диссертация

Abstract

Работа посвящена моделированию устройства затравки для машины непрерывного литья заготовки(МНЛЗ) ЭСПЦ ПАО "ММК" в программном пакете Matlab. В первом разделе: описаны основные виды разливки стали, выполнен обзор конструкции аналогичных МНЛЗ по литературным материалам, что позволило рассмотреть конструктивные особенности аналогичных машин, технических характеристик и принципов действия МНЛЗ. А так же была рассмотрена работа кристаллизатора МНЛЗ, конструкция устройства затравки в ЭСПЦ ПАО «ММК». Во втором разделе: описана общие особенности гидроприводов, далее описан гидропривод устройства затравки, рассчитан и выбран гидроцилиндр(ГЦ), рассчитаны основные расходы жидкости в ГЦ, проверена устойчивость ГЦ во время работы, расчёт произведён в системе компьютерной алгебры Matcad, выбрана рабочая жидкость, а так же её альтернатива. Раздел три посвящен: построению кинематики и постановке кинематических связей механизма затравки в Matlab, построению 3d моделей основных частей устройства, настройке рабочих блоков, а так же настройке работы тянущей клети. Раздел четыре посвящен: построению гидропривода механизма затравки в Matlab, построению рабочих блоков и их настройка, настройке работы распределителя гидропривода, переводу сигнала гидравлики в возвратно- поступательную работу кинематики. Пятый раздел подводит итоги работы: проверка результатов и их анализ, а так же предложения по дальнейшей модернизации системы.

This work is devoted to simulation of the dummy bar for the continuous casting machine of the electric furnace shop of Public Joint Stock Company " Magnitogorsk Iron and Steel Works" in the "Matlab" environment. In the first section: the main types of steel casting are described, a review of the design of similar CCM’s according to literary materials is carried out, which allowed us to consider the design features of similar machines, technical characteristics and principles of operation of CCM. The work of the CCM crystallizer, the design of the dummy bar in the electric furnace shop of MMK PJSC was considered as well. In the second section: the general features of hydraulic drives are described, the hydraulic drive of the dummy bar is further described, the hydraulic cylinder (HC) is calculated and selected, the main fluid flow rates in HC are calculated, the stability of HC during operation is checked, the calculation is made in the Mathcad computer algebra system, the working fluid is selected, as well as its alternative. Section three is devoted to: building kinematics and setting kinematic connections of the dummy bar in Matlab, building 3d models of the main parts of the device, setting up working blocks, as well as setting up the operation of the withdrawal-roll set. Section four is devoted to: the construction of the hydraulic drive of the dummy bar in Matlab, the construction of working blocks and their adjustment, the adjustment of the hydraulic drive distributor, the translation of the hydraulics signal into the reciprocating operation of kinematics. The fifth section summarizes the results of the work: verification of the results and their analysis, as well as proposals for further modernization of the system.