ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, СОВМЕЩАЮЩИХ ФУНКЦИИ СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ

Abstract

В состав обзорно-прицельных комплексов, установленных на подвижных объектах, входят системы автоматического управления, совмещающие функции стабилизации (компенсации) качки основания и наведения линии визирования. Они строятся на управляемых гиростабилизаторах. Достоинством управляемых гиростабилизаторов является свойство компенсировать качку основания и управлять положением стабилизируемой оси. Однако, это свойство ограничено небольшими скоростями наведения, особенно в высокоточных управляемых гиростабилизаторах. В настоящее время в следящих электроприводах широко применяются структурные методы повышения качества регулирования, использующие пропорционально-интегральные регуляторы последовательнопараллельные корректирующие фильтры, работающие на принципе регулирования по отклонению Ползунова-Уатта. Такие регуляторы можно использовать и в совмещенных системах как неселективные методы повышения качества стабилизации и наведения. В некоторых системах управления используют методы формирования дополнительных сигналов, основанные на принципе регулирования по воздействиям Понселе-Чиколева. Дополнительные сигналы получают с помощью прямых или косвенных методов измерений управляющий возмущающих воздействий. В работе предлагается расширение диапазона скоростей наведения управляемых гиростабилизаторов помощью селективного управления, которое достигается при введении в контуры управляемого остабилизатора ополнительных связей и звеньев. Достоинством селективных методов регулирования является возможность обеспечения избирательности координат системы (различной их реакции) к возмущающим и задающим воздействиям.