ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/108963| Название: | Кинематика координированного движения многоприводных машин |
| Другие названия: | Kinematics of Coordinated Motion of Multi-Drive Machines |
| Авторы: | Mityushov, E. A. Misyura, N. E. Druzhinin, M. A. Mineeva, A. O. Митюшов, Е. А. Мисюра, Н. Е. Дружинин, М. А. Минеева, А. О. |
| Дата публикации: | 2022 |
| Издатель: | Издательство Уральского университета |
| Библиографическое описание: | Кинематика координированного движения многоприводных машин / Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, М. А. Дружинин, А. О. Минеева. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей III Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 3 декабря 2021 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2022. — С. 103-104. |
| Аннотация: | A description of the coordinated motion of a multiparameter mechanical system with several degrees of freedom is proposed by specifying the trajectory of its motion by an interpolation curve in the configuration space. Simulation modeling of the movement of the crane loading machine in its working cycle has been carried out. Предложено описание координированного движения многопараметрической механической системы с несколькими степенями свободы путем задания траектории ее движения интерполяционной кривой в конфигурационном пространстве. Выполнено имитационное моделирование движения крановой загрузочной машины в ее рабочем цикле. |
| Ключевые слова: | COORDINATED MOVEMENT GENERALIZED COORDINATES INTERPOLATION SIMULATION LOADING MACHINES КООРДИНИРОВАННОЕ ДВИЖЕНИЕ ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966 |
| Конференция/семинар: | «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» : III Всероссийская научно-практическая конференция |
| Дата конференции/семинара: | 03.12.2021 |
| ISBN: | 978-5-7996-3411-7 |
| Источники: | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2021. — Екатеринбург, 2022 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-7996-3411-7_2022_038.pdf | 310,74 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.