Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/107318
Название: | Разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы для сопровождения быстролетящего объекта : магистерская диссертация |
Другие названия: | Development of the precise mounting-rotating fast-flying object tracking platform control system |
Авторы: | Сарапулов, А. А. Sarapulov, A. A. |
Научный руководитель: | Гоман, В. В. Goman, V. V. |
Дата публикации: | 2021 |
Издатель: | б. и. |
Библиографическое описание: | Сарапулов А. А. Разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы для сопровождения быстролетящего объекта : магистерская диссертация / А. А. Сарапулов ; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, Нижнетагильский технологический институт (филиал), Кафедра информационных технологий. — Екатеринбург, 2021. — 70 с. — Библиогр.: с. 69-70 (9 назв.). |
Аннотация: | Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе представлен анализ требований к системе управления опорно-поворотной платформы, произведены расчеты и оценка моментов опорно-поворотной платформы, произведен выбор оборудования, входящего в состав системы опорно-поворотной платформы. The aim of the dissertation is to develop a control system for a precise mounting-rotating platform. The dissertation presents an analysis of the requirements for the control system of the mounting-rotating platform, calculations and assessment of the torques of the mounting-rotating platform are performed, the selection of equipment that is part of the system of the mounting-rotating platform is performed. |
Ключевые слова: | МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ MASTER'S THESIS СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОПОРНО-ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ОТСЛЕЖИВАНИЕ БЫСТРОЛЕТЯЩИЙ ОБЪЕКТ СONTROL SYSTEM MOUNTING-ROTATING PLATFORM TRACKING FAST-FLYING OBJECT |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/107318 |
Условия доступа: | Предоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии |
Текст лицензии: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/31613 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
m_th_a.a.sarapulov_2021.pdf | 3,05 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.